全球的机器人类型千差万别，从人形机器人，到机器狗，地面机器人，履带机器人，等等。市场上的硬件平台不仅形态各异，对接协议更是千差万别，同一个软件平台为了适配不同的硬件平台，不得不投入大量的对接开发工作。同时，硬件的标准也在不停地变化当中，即使是同一家硬件厂商提供的硬件平台，软件平台也需要不停地跟随硬件平台的升级而升级，大大地提高了软件平台的维护难度。
BMOS超级网关
BMOS超级网关
为了解决这一矛盾，黑砂科技详细总结了自身在该领域的丰富的积累，重新整理了硬件平台的系统架构，推出了黑砂BMOS“机器人房子”超级网关，作为软件平台对接硬件平台的统一对接接口。得益于一开始便将软硬件分离的思想应用到系统设计当中，黑砂BMOS真正实现了一次对接，就完成了对黑砂所有的硬件平台的适配。
关于“机器人房子”
关于“机器人房子”
“机器人房子”是一个全新的概念，这个系统包含九个主要组件：房间、门、传感器、气象站、充电器、充电板、温度控制器节点、温度控制系统和开关。
BMOS涉及两种协议，一种是PDA的本地连接和调整，基于RS485的Modbus RTU。 另一种是基于MQTT，用于对接Q100远程维护系统，可以对接MQTT API、RESTful API、WebSocket API等软件平台。
房间代表是存储一个机器人的物理空间，也是安装其他设施的载体，可以入住一个或多个无人机。
门包括打开、关闭两个基本状态，以及打开中、关闭中（两个过渡状态，考虑到异常状态，门还可以有一个故障状态和一个未知状态。
传感器指用于采集环境数据的设备，如温度、湿度、风速、风向以及降雨等数据。
气象站是多种气象传感器的集合，无论是在物理上还是功能上，通常都作为一个整体出现，方便数据的管理和使用。
为机器人/无人机提供智能充电，监测充电状态并将其发送至控制系统。
自主充电不同于普通充电器，往往需要一些机械结构辅助，如归中机构。
温度控制节点是所有可以影响室内温度的设备的抽象，包括制冷空调、PTC加热器、散热风扇等。
保证机器人/无人机的充电环境安全且稳定。
通过可控的供电通断控制进行各种硬件的重启操作。
包装清单
包装清单
（1）HEISHA BMOS Board主板*1；
（2）12V电源适配器*1；
（3）PDA*1;
（4）PDA数据线*1；
（5）网线*1；
（6）USB数据线*1