全球的机器人类型千差万别,从人形机器人,到机器狗,地面机器人,履带机器人,等等。市场上的硬件平台不仅形态各异,对接协议更是千差万别,同一个软件平台为了适配不同的硬件平台,不得不投入大量的对接开发工作。同时,硬件的标准也在不停地变化当中,即使是同一家硬件厂商提供的硬件平台,软件平台也需要不停地跟随硬件平台的升级而升级,大大地提高了软件平台的维护难度。
BMOS超级网关+ 更多
BMOS超级网关
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为了解决这一矛盾,黑砂科技详细总结了自身在该领域的丰富的积累,重新整理了硬件平台的系统架构,推出了黑砂BMOS“机器人房子”超级网关,作为软件平台对接硬件平台的统一对接接口。得益于一开始便将软硬件分离的思想应用到系统设计当中,黑砂BMOS真正实现了一次对接,就完成了对黑砂所有的硬件平台的适配。
“机器人房子”是一个全新的概念,这个系统包含九个主要组件:房间、门、传感器、气象站、充电器、充电板、温度控制器节点、温度控制系统和开关。
BMOS涉及两种协议,一种是PDA的本地连接和调整,基于RS485的Modbus RTU。 另一种是基于MQTT,用于对接Q100远程维护系统,可以对接MQTT API、RESTful API、WebSocket API等软件平台。
房间
房间
房间代表是存储一个机器人的物理空间,也是安装其他设施的载体,可以入住一个或多个无人机。
门
门
门包括打开、关闭两个基本状态,以及打开中、关闭中(两个过渡状态,考虑到异常状态,门还可以有一个故障状态和一个未知状态。
传感器
传感器
传感器指用于采集环境数据的设备,如温度、湿度、风速、风向以及降雨等数据。
气象站
气象站
气象站是多种气象传感器的集合,无论是在物理上还是功能上,通常都作为一个整体出现,方便数据的管理和使用。
充电器
充电器
为机器人/无人机提供智能充电,监测充电状态并将其发送至控制系统。
充电板
充电板
自主充电不同于普通充电器,往往需要一些机械结构辅助,如归中机构。
温度控制节点
温度控制节点
温度控制节点是所有可以影响室内温度的设备的抽象,包括制冷空调、PTC加热器、散热风扇等。
温控系统
温控系统
保证机器人/无人机的充电环境安全且稳定。
开关
开关
通过可控的供电通断控制进行各种硬件的重启操作。
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包装清单
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(1)HEISHA BMOS Board主板*1;
(2)12V电源适配器*1;
(3)PDA*1;
(4)PDA数据线*1;
(5)网线*1;
(6)USB数据线*1