工业级加强版无人机自动充板DPad
DPad是黑砂推出的第5代无人机自动充电板升级版产品。旨在打造一个更牢靠，更稳定，更开放，更安全，更标准的无人机自动充电平台
助力开发者省时省力打造智能无人机无人化系统。
采用全新的五合一控制板，钣金加工工艺和玻纤材料相结合，实现灵巧轻便的同时又不失坚固耐用
标准品适配大疆御系列和精灵系列，可定制。
DPAD 60
小型无人机自动充电板
黑砂科技推出的小尺寸无人机自动充电板，尺寸为60*60厘米，重量仅为12公斤，适配Mavic mini 1/2，Skydio， Mavic 2以及小尺寸开源飞机。专门针对需要打造小型无人机机巢的开发者。
DPAD 80
中型无人机自动充电板
黑砂科技推出的中型无人机自动充电板，尺寸为80*80厘米，重量为15公斤，可以适配DJI的精灵系列，御行业版系列，以及道通等中小型无人机。专门针对需要打造中型可满足行业级应用的无人机自动机场的开发者。
DPAD 135
大型无人机自动充电板
DPad135无人机充电板专为DJI M300等大尺寸工业无人机设计，尺寸为135*135厘米，重量为17公斤。是黑砂科技另外一款达到行业水平的无人机充电板。
黑砂DPad充电板因聚焦而卓越
黑砂DPad充电板因细节提升而不凡
DPad 60 | DPad 80 | DPad135 | |
|---|---|---|---|
| 适配机型 | Mini, Skydio, Mavic, | 御 Mavic 2/2 Pro phantom, EVO | 大疆Matrice 300/210 |
| 重量 | 9.5公斤 | 14公斤 | 17公斤 |
| 尺寸 | 61*64.4 厘米 | 79.4*82 厘米 | 135*138 厘米 |
| 工作温度 | -20℃-55℃ | -20℃-55℃ | -20℃-55℃ |
| 充电电压 | 17.5V | 17.5V | 52.8V |
| 充电时间 | 45分钟 | 50分钟 | 120分钟 |
| 材质 | 玻纤+铝合金 | 玻纤+铝合金 | 玻纤+铝合金 |
| 供电电压 | 110V/220V | 110V/220V | 110V/220V |
| 充电电流 | Max. 6A | Max. 6A | Max. 10A |
| 充电脚架重量 | Mini脚架 38克 | 76克 | 270克 |
1. 钢丝滑轨-钢丝易磨损 有刷减速电机-寿命短。现采用高精度丝杆，精准步进电机，定制脉冲发生器，提高电机同步性
2. 物理机械式限位-不稳定。现采用正反转限位红外传感器并使用遮光片
3. 单电极-过电电流小。现采用双电极大电流镀金电极，最大电流可过10A
4. 内部模块化，优化PCB集成度，减少布线，性能更稳定尺寸 80*80*11.5厘米 充电电压 17.5V
重量 22公斤 最大充电电流 6A
材质工艺 钣金件 充电时长 50分钟
供电电压 110/220V 接口 10芯航插
1. 钢丝滑轨-钢丝易磨损 有刷减速电机-寿命短。现采用高精度丝杆，精准步进电机，定制脉冲发生器，提高电机同步性
2. 物理机械式限位-不稳定。现采用正反转限位红外传感器并使用遮光片
3. 单电极-过电电流小。现采用双电极大电流镀金电极，最大电流可过10A
4. 内部模块化，优化PCB集成度，减少布线，性能更稳定黑砂科技无人机自动充电板在研课题
1. 新型丝杆电机模块化项目
2. 全面控制集成电路板设计
3.新型归中方案
4.新型材料和成本控制
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