K100无人机充电板控制板简介
K100是黑砂自研的无人机充电5合1控制板,集成了步进电机驱动器和控制器,可同时驱动控制4路步进电机,四路也可单独使用。同时,集成了充电管理模块,实现电流监控,充电功率监控,确保充电安全和稳定。使用K100增强了控制的稳定性和安全性,简单易用,尤其可以为开发者节省大量的时间和组装工作量。

单价:1523RMB  10套起订

硬件功能和特点
DC17.6V供电;
72M主频arm处理器;
集成4路步进电机驱动,可驱动28/35/42/57系列步进电机,4路驱动公用参考电压、细分设置、驱动脉冲、方向选择,4路驱动可分别使能;
8DI,分别用于4路步进电机正反转限位;
2UART;
8路通用IO
24S锂电池充电接口,使能控制,二选一输出;
1路继电器输出;
充电电压、电流、功率监控;
充电饱和指示

软件功能和特点
简易串口控制协议;
Modbus控制协议(开发中);
单指令控制无人机归中机构收、放;
单指令控制无人机开关机;
单指令控制无人机遥控器开关机;
单指令控制无人机充电;
正反转限位开关故障监控;
无人机归中机构工作异常保护;
充电板工作状态反馈;
无人机充电状态反馈;
通用IO输入输出方向可配置;
指令控制通用IO输出电平;
2UART可配置成双向透传模式;
支持串口固件升级

导入无人机充电板后效果对比



中文布线图
K100参数


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