K100无人机充电板控制板简介
为了使HEISHA无人机充电平台的维护更轻松，更高效，新版K100控制板分为五个模块：归中模块，空调模块，通信模块，滚筒开关模块和无人机充电模块。 升级K100时加入了一系列的安全防护措施，例如，数字电路和模拟电路分离以确保不会受到干扰。 添加了包括防反接保护，过电保护和防静电等，以确保更安全的接口。还采取了其他措施来不断提高安全性，例如静电和雷电防护。
K100控制驱动板
K100无人机控制板
K100-归中模块
这个模块的工作原理是将无人机集中到黑砂无人机充电版中间，为无人机充电做准备。 通过测试其他各种无人机充电方法后，借助四个带有充电接口的玻纤杆将无人机归中，更稳定，更可靠。
K100-无人机充电模块
作为所有黑砂无人机充电产品的核心，该K100 V3.0版本已对电路进行了多项安全防护，包括过电流保护，防止误操作的反接保护和改善耐压性。 同时还进行了大量的电磁兼容性（EMC）测试以提高EMC兼容性。
K100-通讯模块
通信模块对于其他四个模块发送指令并完成无人机充电过程至关重要。 它也是与网络通信和软件进行通信的接口，例如DNEST所采用的任我飞软件平台可以向无人机发送各种命令，再比如开始航点飞行或手动飞行，在任务期间拍摄视频或拍摄少量图片， 放大或缩小摄像机以检查特定地点，并自动降落并为无人机充电，它们都依赖于此通信模块。
K100-空调模块
为了确保无人机在任何恶劣的环境下都能正常工作，内置了空调器以调节温度，并确保无人机的充电条件处于适当的温度下。
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